Создание нового проекта

Теперь, когда Вы изучили основные возможности фреймворка RTIC, Вы можете попробовать его использовать на Вашем оборудовании следуя этим инструкциям.

  1. Создайте экземпляр из шаблона cortex-m-quickstart.
$ # например используя `cargo-generate`
$ cargo generate \
    --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstart \
    --name app

$ # следуйте остальным инструкциям
  1. Добавьте крейт устройства, сгенерированный с помощью svd2rust v0.14.x, или библиотеку отладочной платы, у которой в зависимостях одно из устройств. Убедитесь, что опция rt крейта включена.

В этом примере я покажу использование крейта устройства lm3s6965. Эта библиотека не имеет Cargo-опции rt; эта опция всегда включена.

Этот крейт устройства предоставляет линковочный скрипт с макетом памяти целевого устройства, поэтому memory.x и build.rs не нужно удалять.

$ cargo add lm3s6965 --vers 0.1.3

$ rm memory.x build.rs
  1. Добавьте библиотеку cortex-m-rtic как зависимость, и если необходимо, включите опцию timer-queue.
$ cargo add cortex-m-rtic --allow-prerelease --upgrade=none
  1. Напишите программу RTIC.

Здесь я буду использовать пример init из библиотеки cortex-m-rtic.

$ curl \
    -L https://github.com/japaric/cortex-m-rtic/raw/v0.4.0-beta.1/examples/init.rs \
    > src/main.rs

Этот пример зависит от библиотеки panic-semihosting:

$ cargo add panic-semihosting
  1. Соберите его, загрузите в микроконтроллер и запустите.
$ # ПРИМЕЧАНИЕ: Я раскомментировал опцию `runner` в `.cargo/config`
$ cargo run
init```